?。?）輸入采樣階段
可編程控制器在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執階段，在程序執行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。
?。?）程序執行階段
根據可編程控制器的程序掃描原則，可編程控制器先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態時，可編程控制器從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態，然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執行過程而變化。西門子S7-200SMART代理商
?。?）輸出刷新階段
在所有指令執行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點是：在采樣周期中，將所有輸入信號（不管該信號當時是否采用），一起讀入，此后在整個程序處理過程中可編程控制器系統與外界隔絕，直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統的抗干擾擾提高了工作的可靠性。
可編程控制器在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則：
?。?）輸入映象寄存器的數據，取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個周期間的接通、斷開狀態。
?。?）程序如何執行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內容。
?。?）輸出映象寄存器的數據取決于輸出指令的執行結果。
?。?）輸出鎖存器中的數據，由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數據決定。
?。?）輸出端子的接通斷開狀態，由輸出鎖存器決定。西門子S7-200SMART代理商
